4. Контроль качества
Компьютерное зрение в производстве широко применяется для контроля качества, охватывая измерение, проверку и тестирование для оценки конкретных характеристик объектов и обеспечения стандартов качества. Эффективное управление значительным объёмом данных, генерируемых системами визуального контроля, остаётся проблемой.
Применение компьютерного зрения для проверки охватывает механику, где оно проверяет поверхности, выявляет повреждённые детали и помогает в обнаружении дефектов с использованием таких методов, как анализ пятен и сегментация с помощью свёрточных нейронных сетей. В автомобильном секторе компьютерное зрение измеряет характеристики поверхности и обнаруживает дефекты, в то время как в трёхмерной печати оно обеспечивает качество через калибровку печатающей головки и выявление дефектов. Другие отрасли промышленности получают преимущества от проверок на основе компьютерного зрения, охватывающих такие области, как обнаружение дефектов волокон, выявление дефектов электроники и идентификация продукции для борьбы с подделками через алгоритмы сопоставления на основе зрения.
5. Сборка
Сборка, критически важный процесс в дискретном производстве, таком как автомобильное и авиационное, включает объединение деталей в полуфабрикаты, а затем в конечные продукты. Достижение безопасного и интеллектуального сотрудничества человека и робота в сборке остаётся проблемой. Компьютерное зрение играет ключевую роль в автоматической сборке, помогая в сборке статоров двигателей, сборке кабинных изделий, упаковке с робототехникой для сборки и автоматическом захвате и размещении деталей. Например, оно облегчает сборку гибких печатных кабелей на жёсткие диски при сборке печатных плат.
Компьютерное зрение в обрабатывающей промышленности также необходимо для контроля качества сборки, обнаруживая ошибки через статистическое распознавание образов и выявляя человеческие ошибки при закреплении болтов во время автомобильной сборки. Кроме того, дополненная реальность и компьютерное зрение объединяются для руководства операциями сборки, включая распознавание движений человека при механической сборке и сложную сборку трёхмерных деталей на основе одного изображения.
6. Транспортировка
Транспортировка в производстве включает перемещение материалов и управление логистикой, но системы компьютерного зрения сталкиваются с проблемами из-за сложных условий освещения, вызывающих изменение изображения. Автоматически управляемые транспортные средства, оснащённые системами навигации, питания и управления, обрабатывают доставку материалов, деталей и продуктов. Компьютерное зрение помогает в навигации автоматически управляемых транспортных средств, включая планирование маршрута и обнаружение препятствий, через методы локального и дистанционного наведения.
В логистике компьютерное зрение распространяется на более крупные автономные транспортные системы, такие как погрузчики, использующие алгоритмы ковариационных матриц для обнаружения и отслеживания объектов, а также автономные транспортные средства. Улучшенные методы шумоподавления и нормализации необходимы для повышения надёжности транспортных систем компьютерного зрения в изменяющихся условиях освещения.
7. Разборка
Разборка, критически важная для ответственной утилизации продуктов, теперь более осуществима благодаря достижениям в робототехнике и методам автоматизированного производства. Исторически ручная разборка была трудоёмкой, но автоматизация снижает затраты. Системы компьютерного зрения, необходимые в полуавтоматической и полностью автоматической разборке, генерируют последовательности и управляют роботами.
Сложные продукты получают преимущества от методов компьютерного зрения, которые создают структуры сборки из изображений, помогая генерировать последовательности. Компьютерное зрение также направляет роботов для разборки при разборке автомобильных, электронных и дисплейных продуктов, с такими характеристиками, как оттенки серого и глубина, помогающими в обнаружении винтов. Тем не менее, участие человека остаётся необходимым в текущих системах, подчёркивая важность безопасных взаимодействий человека и робота во время разборки.